Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği öğrencileri Ege Can Önal ve Enver Ersen, Öğretim Üyemiz Meltem Elitaş danışmanlığında laparoskopik cerrahi için robot kolu tasarladı.
Ameliyatlarda, cerrahlar tarafından görüntü almak için kullanılan laparoskop cihazı eğilmez ve bükülemez bir yapıda olduğu için bazı durumlarda cerrahlar doğru açıdan görüntü alamamaktadır. Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği öğrencileri bu soruna çözüm bulabilmek için Biyomekatronik lisans dersi kapsamında joystick ile hareket edebilen bir laparoskop tasarladı.
Endoskopi kamerasının görüntü almak için kullanıldığı projede. Kameranın ucunu, ikisi yatay ikisi de dikey yönde hareket ettirebilmek amacıyla dört adet misina yardımı ile motorlara bağlandı. Arduino mikroişlemcisi ile joystick yardımı motorların kontrolü sağladı ve böylece maliyeti düşük ve basit bir yöntem ile laparoskopun hareket kabiliyeti artırıldı.
Proje hakkında detaylı bilgilere ve bağlantıların nasıl yapıldığını öğrencilerimiz tarafından hazırlanan videodan izleyebilirsiniz:
Geçmişten günümüze cerrahi operasyonlarda kullanılan teknolojilere ilişkin daha detaylı bilgi edinmek için öğrencilerimizin hazırladığı yazıya, genç araştırmacıların çalışmalarını yayınlayan Sarkac.org sitesinden erişebilirsiniz.