Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Öğretim Üyelerimizden Dr. Lütfi Taner Tunç’un proje yürütücüsü ve Dr. Mustafa Ünel’in danışmanı olduğu proje TÜBİTAK 1003 - İleri Makina Tasarım ve Algoritmalarının Geliştirilmesi Çağrısı kapsamında destek almıştır.
Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Öğretim Üyelerimizden Dr. Lütfi Taner Tunç’un proje yürütücüsü ve Dr. Mustafa Ünel’in danışman, İspanya'dan IK4-IDEKO isimli araştırma merkezinde kontrol ve dinamik grubu yöneticisi Dr. Jokin Munoa’nın yurtdışı danışman, Modesis Makina Elektronik ve Bilişim Teknolojileri San. ve Tic. Ltd. Şti.‘nin proje ortağı Kuruluş olduğu “Robotik Talaşlı İmalat Süreçleri Için Takımyolu Boyunca Pozisyon Takip ve Titreşim Sönümleyici Sistemlerin Geliştirilmesi” başlıklı, 36 ay sürecek, büyük ölçekli projesinin TÜBİTAK 1003 - İleri Makina Tasarım ve Algoritmalarının Geliştirilmesi Çağrısı kapsamında desteklenmesine karar verilmiştir.
TÜBİTAK Öncelikli Alanlar Ar-Ge Projeleri Destekleme Programının (1003) amacı, Ulusal Bilim Teknoloji ve Yenilik Stratejisi çerçevesinde belirlenecek öncelikli alanlarda sonuç odaklı, izlenebilir hedefleri olan, ilgili bilim/teknoloji alanlarının dinamiklerini gözeten ve yurt içinde yapılan Ar-Ge projelerini desteklemek ve bu projeler arasında eşgüdüm sağlamaktır.
Proje kapsamında, talaşlı imalat süreçlerinde kullanılan endüstriyel robotların takım yolu takip hasassiyetlerini ciddi miktarda iyileştirici yenilikçi ve gerçek zamanlı pozisyon düzeltme sistemi, süreç sırasında robotların yapılarından kaynaklanan titreşimleri sönümleyici sistem tasarlanması üzerine çalışılacaktır. Projedeki çalışmalar Kompozit Teknolojileri Mükemmeliyet Merkezi (KTMM) bünyesindeki Tümleştirilmiş Üretim Teknolojileri Araştırma ve Uygulama Merkezi altyapısı kullanılarak gerçekleştirilecektir.