“Geleceği şekillendirecek teknolojiler üzerine çalışmak çok değerli bir deneyim”

Mekatronik Mühendisliği Programı 2019 Mezunlarımız Asil Örgen ve Oğuzhan İlter, Sanayi Odaklı Projeler ENS 491 Mezuniyet Programı kapsamında Ford Otosan ile gerçekleştirdikleri projelerini anlattı. Sizler de mezun olmadan önce ENS 491 programı ile profesyonel hayatı deneyimleyebilirsiniz. Son başvuru tarihi 25 Eylül 2019.

 Sanayi Odaklı Projeler - Ford Otosan

“Geleceği şekillendirecek teknolojiler üzerine çalışmak çok değerli bir deneyim”

Ford Otosan ile gerçekleştirdiğiniz projenizden bahsedebilir misiniz?

AÖ-Oİ: Ford Otosan ile Otonom Araç teknolojileri üzerine çalıştık. Otonom araç teknolojileri yollardaki insan temelli kazaları engelleyerek güvenliği arttırır ve sürücüye ihtiyaç duymayarak özellikle ağır çalışma koşullarında iş yükünü azaltır. Bu nedenle Tesla, Google ve Ford gibi şirketlerin son zamanlardaki araştırma ve geliştirme konusudur.

Şehir içi yollarda olan tabelalar, ışıklandırmalar ve yol şeritleri gibi düzenlemeler otonom sistemlerin temelini oluşturan Gelişmiş Sürücü Yardımı Sistemlerinin (ADAS) gelişimini sağlamıştır. Günümüzde ise şehir içi yollarda bu sistemlerin gelişmesine ek olarak engebeli araziler için de sistemler geliştirilmeye başlanmıştır.

Zorlu arazi şartları, insan yapımı düzenlemeler içermediğinden yol sınırı ayrımının yapılması daha zordur. Hem şehir içi yollarda hem de arazilerde yol sınırını ayırma, bu sınır içinde kendini konumlandırabilme, etrafındaki yaya ve araçlara göre karar verebilme ve verilen kararı uygulayabilecek hız ve direksiyon açısını bulma görevleri, otonom araçlar tarafından temel olarak dört alt sistem ile gerçekleşir. Bunlar; algılama, yerini saptama, karar verme ve hareket kontrolü sistemleridir.

Projemiz otonom araçların, özellikle inşaat sahası gibi alanlarda çalışması için algılama modülü geliştirilmesi üzerinedir. Kamera görüntüleme temelli modülümüz elde edilen görüntüleri derin öğrenme algoritması sayesinde anlamlı alanlara böler ve onları sınıflandırır. Algoritma tasarımına ek olarak, amacımız Ford Otosan’ın sağladığı görüntüler ile veri seti oluşturmak ve bu veri seti ile algoritmamızı eğitmek ve test etmektir. Testlerimiz aşamalı olarak ilkin doğrulama seti, sonra ise araçtan gerçek zamanlı alınan görüntüler üzerinde gerçekleşir. Bu sistem, alınan görüntülerde yolu ve engelleri ortaya çıkarır. Elde edilen sonuçlar diğer alt sistemler tarafından kullanılarak araçların otonom olarak hareket etmeleri sağlanır. 

Sanayi Odaklı Projeler - Ford Otosan

Çalışma ekibinizden ve sürecinizden biraz bahseder misiniz? 

AÖ-Oİ: Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Öğretim Üyesi Mustafa Ünel hocamızın danışmanlığında Ford Otosan’ın Otonom Araç Ekibi ile birlikte çalıştık. Proje süreci boyunca, hocamızın bilgisayarla görme ve derin öğrenme hakkındaki akademik desteğinden yararlandık. Ford Otosan Ekibi ise otomotiv bilgisi ile destek verirken veri toplama ve test platformu olanakları sağladı. 

Sanayi Odaklı Projeler - Ford Otosan

Sanayi Odaklı Projeler ENS 491 Mezuniyet Programı'na katılmak sizlere neler kattı?

AÖ: Otomotiv sektörünün köklü şirketlerinden biri olan Ford ile geleceğin ulaşım yöntemi olarak görülen otonom araç teknolojileri üzerine çalışmak çok değerli bir tecrübeydi. Projemizin hem sanayi odaklı hem de bir akademik araştırma konusu olması, şirket işleyişi ile birlikte akademik çalışmaların ihtiyaç üzerine kullanılması ve ürünleştirilmesi hakkında deneyim kazanmamızı sağladı. 

: Üniversitede aldığımız akademik eğitimi endüstriyel bir problemin çözümünde aktif olarak kullanmak ufuk açıcı bir tecrübeydi. Projeyi bir ekip ile beraber yürütmek, mühendis olmanın provasını yapmış olmak, iş hayatımda bir mühendis olarak beraber çalışacağım çalışma arkadaşlarımın beklentilerini algılamamı sağladı. Gelecekte sıkça karşılaşacağımız teknolojilerden biri olan otonom araçlar üzerine çalışmak ve geliştirilmelerine katkı sağlamak, büyük bir şirketin çalışma kültürünü görmek ve proje süreçlerine dahil olmak gelecek planlarımın netleşmesinde yardımcı oldu. 

ENS 491 Dersi içinde Sanayi Odaklı Projeler Programı

Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi 4. Sınıf öğrencilerinin, mezun olmadan önce profesyonel hayat ile tam anlamıyla tanışmalarını ve kariyerleri için önemli bir adım atmalarını sağlayan, ENS 491 Mezuniyet  Projesi dersi çerçevesinde yürütülen Sanayi Odaklı Projeler Programı için son başvuru tarihi 25 Eylül 2019.

Sizler de mezun olmadan önce Sanayi Odaklı Projeler Programı ile profesyonel hayatı deneyimleyebilirsiniz.

Sanayi Odaklı Projeler hakkında detaylı bilgi almak için tıklayın. 2020 Sanayi projelerine erişim için tıklayın 

Tag: 
İlk Yayınlanma Tarihi: 19.09.2019 18:45:26